Technology
人の動きを測り、力を解く。
AB Cam と AB Engine による、ビデオベースの三次元動作・動力学解析。
Hardware
AB Cam
AB Camは人の3次元的動作分析のために設計された専用のカメラです。
遠くでも正確に
7m以上離れても安定して三次元計測できるよう設計しています。500mmのベースラインを持つステレオカメラで距離を正確に測定し、AIポーズ推定に適した高解像度画像を撮影できます。内蔵IMUがカメラの傾きも検知します。
すぐに計測開始
AB Camを三脚に取り付け、USBケーブルをコンピュータに接続するだけですぐに計測が可能です。キャリブレーションや身体へのセンサ取り付けは不要です。
Software
AB Engine
ビデオベースの動力学解析ソフトウェア
身体モデルの生成
AB Engineは個人の体格にあわせた身体モデルを生成します。この身体モデルは剛体リンク系としてモデリングされており、逆運動学計算などバイオメカニクスで重要となる解析を実行できます。
動きの推定
AB Camで撮影したステレオ画像から、AIにより身体のキーポイントを計算し三次元座標に変換します。このキーポイントを追跡するように、身体モデルの動きを推定します。
力の推定
AB Engineは剛体リンク系の順運動学を高速に計算するソルバーを備えています。このソルバと最適化計算を組み合わせ、身体モデルの「動き」と力学的に整合する「力」を計算できます。
得られる情報
関節角度
床反力
関節モーメント
関節反力スピード重視
計測から1分ほどで素早く解析結果を得られるよう設計されています。定量的なバイオメカニクスの知見をすぐに現場で活かせます。
GPU/NPUで高速化
AIポーズ推定はGPU/NPUで高速処理。動力学解析も完全独自のソフトウェアで計算します。
オフライン完結
撮影データをサーバーに送信する必要はありません。個人情報や機密性の高いデータも、外部に出さず安心して扱えます。
最適化された力学解析
高速なアルゴリズムを採用し、オーバーヘッドなしで実行できるようゼロから設計・実装されています。